Opcja SMS o pomoc służy do poinformowania najbliższej nam osoby lub kogoś znajomego o tym, że coś się nam stało i/lub potrzebujemy pomocy. Ze względu na to, że wiadomość wysyłana jest za pomocą sieci telefonii komórkowej, to ta funkcja działa tylko na urządzeniach z modemem, czyli smartphone-ach z Windows Mobile, np. HTC HD2, Samsung Omnia.
Opcja SMS o pomoc wykorzystuję książkę adresową, która wbudowana jest w urządzenie i wysyła wiadomość na kontakt nazwany ICE lub jeżeli nie ma takiego kontaktu to na inny, wybrany z listy lub na nr telefonu, który zostanie wpisany. ICE (ang. In Case of Emergency, pol. w nagłym wypadku) jest skrótem informującym ratowników, kogo mają powiadomić w przypadku nagłego wypadku.
W celu skorzystania z opcji SMS o pomoc należy w AutoMapie kliknąć przycisk Menu, przejść na drugą stronę, wybrać Wypadek i SMS o pomoc.

W przypadku, kiedy w systemowych kontaktach (nie kontaktach zapisanych na karcie SIM) znajduje się kontakt nazwany ICE, to po kliknięciu przycisku SMS o pomoc, automatycznie zostanie wysłana wiadomość na podany w tym kontakcie nr tel. Jeżeli w książce adresowej nie ma kontaktu nazwanego ICE to po kliknięciu przycisku SMS o pomoc otrzymamy okno z możliwością wpisania nr tel., na który ma zostać wysłana wiadomość.

Po wpisaniu numeru telefonu i kliknięciu przycisku OK na ten numer zostanie wysłana wiadomość, a następnie otrzymamy pytanie, czy wprowadzony numer zapisać jako kontakt ICE.

Na dolnej belce okna, gdzie wpisuje się nr tel. znajduje się przycisk Kontakty, …

… który powoduje wyświetlenie okna z listą dostępnych kontaktów.

W oknie tym, klikając przycisk Typ adresu …

… możemy przefiltrować listę kontaktów wybierając adres:
- Domowy;
- Służbowy;
- Inny;

Po wybraniu kontaktu dostaniemy pytanie, czy na niego ma zostać wysłana wiadomość. Jeżeli zatwierdzimy to wiadomość zostanie wysłana, a jeżeli anulujemy to nie.

Poprawne wysłanie wiadomości skończy się pojawieniem komunikatu o treści:
Prośba o pomoc do [nr tel.] została wysłana.
Natomiast w przypadku wystąpienia błędu, np. braku zasięgu, pojawi się komunikat:
Wysyłanie prośby o pomoc do [nr tel.] nie powiodło się.
gdzie [nr tel.], to numer telefonu, na który została wysłana wiadomość.
W przypadku, kiedy AutoMapa miała złapana pozycję na podstawie GPS, to do odbiorcy zostanie wysłana wiadomość o treści:
Użytkownik programu AutoMapa: [nazwa] prosi Cię o pomoc. Pozycja GPS z godz. 11:59 to: N 52°16’09.69″ E 20°59’32.75″ Adres: Forteczna 16 (odległoś 5m) Żoliborz, PL
gdzie [nazwa] to nazwa użytkownika AutoMapy.