AutoMapa dla Windows nie jest programem, który przeznaczony jest tylko dla kierowców poruszających się samochodami osobowymi, ale również dla kierowców pojazdów ciężarowych. Aby z tej opcji skorzystać, należy w ustawieniach programu włączyć opcję Pojazd ciężarowy i wprowadzić parametry swojego pojazdu.
Opcję Pojazd ciężarowy można włączyć, wchodząc w Menu, następnie Ustawienia, Trasa i Dane pojazdu. Po włączeniu tej opcji pokaże się okno z możliwością ustawienia parametrów pojazdu.

W ustawieniach pojazdu ciężarowego należy podać takie dane, jak:
- Długość
- Szerokość
- Wysokość
- Masa całkowita
- Nacisk na oś
Dodatkowo można zaznaczyć:
- Przejazdy „uprzywilejowane”
- Wysokości nienormatywne
Opcja Przejazdy „uprzywilejowane” pozwala ominąć niektóre ograniczenia tonażowe lub takie, które występują okresowo, czyli np. wjazd na budowę. Natomiast Wysokości nienormatywne jest opcją, która umożliwia wyznaczenie trasy, uwzględniając pomiary, a nie znaki. Jest ona przeznaczona dla pojazdów, które mają specjalne zezwolenie na przejazd.
Po skonfigurowaniu tych parametrów AutoMapa będzie wyznaczała trasy z uwzględnieniem tych danych, czyli jeżeli jakiś odcinek będzie miał ograniczenie ciężaru do 8 ton, a ustawimy 10 ton, to AutoMapa ten odcinek ominie.